英伟达开源自动驾驶模型Alpamayo，其目的是构建对抗特斯拉、Waymo的自动

英伟达开源自动驾驶模型Alpamayo，其目的是构建对抗特斯拉、Waymo的自动驾驶生态。我们把目光放在北美， L4 级自动驾驶市场目前被 Tesla 和 Waymo 方案垄断，两家都是典型的闭环方案。特斯拉手握数十亿英里的众包数据和自研 FSD 芯片，Waymo 则依靠谷歌的财力和自研 TPU 构筑了深护城河。对于其他车企和方案商，他们既没有特斯拉那样庞大的车队来获取数据，也难以承担 Waymo 那样高昂的重资产运营。所以，英伟达开源Alpamayo的逻辑非常清楚，既然谁都打不过那两个巨头，那就把“武器库”开源，大家一起组建一个开放生态。 英伟达试图通过拉低技术门槛，让“非特斯拉阵营”迅速获得参与竞争，冷启动的能力。那英伟达开源了什么？Alpamayo Models ：10B参数量云端基座模型，领先的思维链推理能力，用于在云端训练和蒸馏车端小模型。1700+小时的开放数据集： 总量虽不及巨头私有库，但包含稀缺的高质量推理逻辑和长尾场景数据。AlpaSim -仿真工具： 打破了商业仿真软件的成本壁垒，使低成本、大规模的虚拟验证成为可能。这一点对大学实验室和初创团队，做研究的科学家们帮助很大。而对于计划出海的国内Tier1来说，以上的开源资产，应该可以大幅度降低冷启动的门槛，使用 Alpamayo 开发标准，也能帮助解决合规问题。只是相比于LLM，做自动驾驶开发、量产落地的企业、团队并没有那么多，且英伟达需要打造一个优秀的样板来证明Alpamayo 路线的正确性。所以重担最终还是会落在吴新宙团队身上，也期待他们之后的量产交付。有关于Alpamayo VLA的技术内容，推荐懒博的解析。网页链接