今天气温低，车子推送了一条消息，打开来一看里面有解释为什么会能量回收受限。能量回收就是驾驶员松开电门后，电机扭矩的变化趋势为：正扭矩—零—负扭矩，这就是车辆标定中经常提到的扭矩过零。扭矩过零整个过程，如果太快，就会使人感觉到冲击，影响驾驶品质；如果太慢的话，扭矩不及时撤掉，会使人感到车辆继续往前冲，造成安全风险。能量回收一般分为两种：一种是滑行能量回收，当用户松开油门时，电机以一定的较小的扭矩回收能量，最早的滑行能量回收是为了模拟发动机制动，让用户更适应的由油车切换为电动车，有些电车车是可以关闭或者完成没有滑行能量回收。另外一种是刹车能量回收，当用户踩下刹车时，电机以较大扭矩尽量多的回收能量。能量回收也是有受限的情况的电池处在高SOC电机能量回收收回来的电要最终回到电池里，那电池电量很高的时候，电池的充电功率就会受限，BMS是不允许能量回收功率过大的，要么不给切到高档位能量回收模式，要么同样的能量回收等级会感觉减速度变小，现在有不少车为了用户体验会在能量回收受限时利用机械刹车来补偿减速度。电池温度过低和高SOC一样的，同样也要限制能量回收的功率，因为电芯的温度较低，BMS限制了充电功率，此时会降低能量回收强度，当然此时机械刹车也会有补偿。其实机械刹车补偿能量回收是有体感上的差别的，能感受到在能量回收时有一个轻微的扭矩台阶，不如正常能量回收那么线性。现在冬季路上难免有积雪结冰，建议大家把“能量回收”调节到最小，或者关闭，不要使用单踏板模式，在低附着的路面下使用能量回收可能会发生车辆“打滑”的现象。
