在ICCV2025顶会收录赛事RealADSim挑战赛（外推新视角合成

李肃评汽车 2025-11-29 14:55:37

在 ICCV 2025 顶会收录赛事 RealADSim 挑战赛（外推新视角合成赛道）中，小米汽车团队拿下冠军，并受邀在大会分享技术成果。本次赛事聚焦自动驾驶仿真中的「新视角合成」难题。小米汽车基于 3D 高斯泼溅提出：- 无激光雷达点云初始化- 融合几何先验的路面 2D-SDF 建模- 生成式外推修复- 跨时间段自适应建模最终在 19 支队伍中脱颖而出，以 PSNR 18.228， SSIM 0.514 与 LPIPS 0.288 的表现，荣获本次比赛冠军。那么问题来了，这些技术从挑战赛到量产落地，大概还有多久？新能源汽车42how小米汽车

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