「Xiaomi HAD增强版」，在1000万Clips版本的基础上引入「强化学习」与「世界模型」，并同步对「安全辅助功能」进行了重点升级。此次升级首次引入「强化学习+世界模型」的大模型训练方法，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索，主要遵循的原则就是“走对了就加分、走错了就扣分”的模式，模型可自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况。具体来看，小米汽车对AEB防碰撞辅助进行了全面升级，新增前向与后向低速防碰撞辅助，以及AES紧急转向辅助。具体的表现相信大家很快就能够升级，但是触发的条件还是危险的，所以大家还是小心安全驾驶为上。
