激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，但存在明确且影响应用落地的弊端。 核心弊端 成本高昂：单颗高性能激光雷达价格可达数千美元，多传感器配置会大幅提升整车成本，难以普及到中低端车型。 恶劣天气适应性差：大雨、大雾、大雪等天气会遮挡激光传输，导致探测距离缩短、数据准确性下降，影响行车安全。 点云数据处理复杂：激光雷达生成海量点云数据，需要强大的算力支撑实时处理，增加了系统硬件成本和算法难度。 物理限制明显：激光光束易被障碍物遮挡，对低矮物体、透明物体的探测效果不佳，存在感知盲区。
问界M7没有识别路面上的老人，无论是智驾还是AEB都没有避免这场事故。实际很重要
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