【宇树科技发布人形机器人数采训练全栈解决方案：集采集、训练、部署于一身的人形机器人工作站】11月13日消息，宇树科技近日在其官方网站推出人形机器人数据采集训练全栈解决方案，这是一套以全新轮式人形机器人G1-D为核心载体的集成化平台，旨在为AI模型开发提供一站式、全流程支持。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。该机型支持多种灵巧手选配，搭载英伟达Jetson Orin NX模组，算力达100TOPS，最高续航时间约6小时。这套解决方案的推出，将为人形机器人技术研发提供了强有力的工具支持。
