机嚣人领域大V任赜宇，接受访谈邀约泄密。在加入字节前，任赜宇曾先后在珞石科技与小米集团工作，主要科研方向为机器人系统集成。 最后一张图，2022年任赜宇在小米时的研发。【小米机器人学会打架子鼓，铁大 2.0 已投入研发】在今年 8 月份的发布会上，小米首款全尺寸人形仿生机器人「CyberOne」（小名「铁大」）正式亮相。近日，研发团队公布了一段「铁大」打架子鼓的视频。据悉，「铁大」把 MIDI 文件解析成鼓点后，便会生成与音乐同步，并且和歌曲长度相协调的全身轨迹序列，从而实现打鼓表演。小米机器人实验室的高级硬件工程师任赜宇介绍，「打鼓需要 CyberOne 协调全身动作，以实现快速、准确、大范围的运动」，让大家看到了「人形机器人做一些人类无法轻易做到的事情」。目前，小米正在研发第二代 CyberOne，希望在硬件层面，集成自主研发的灵巧双手，并增加更多的传感器，在软件层面研发出能更好地控制运动和视觉的算法。
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