最近在高频使用华为 ADS 4，在问界 M9、M8 、阿维塔 06 和岚图知音上都开了不少里程。
感觉现在的 ADS 4 相比之前的 3.3.2 又上升了一个台阶。完成 0 接管的车位到车位稀松平常。
今年上半年看到组数据，华为在上海采集了 5,000 多个停车场的图，到了今天，这个数据只会更多。反正就连我住的老破安置房小区都有图，很夸张。
行车方面， ADS 4 的反应、执行速度都快了很多，动作衔接快，越来越像人了。
举个例子，转弯后加速很及时，还没对准车道就开始提速，而且方向盘转向精准，没有频繁修正了。这点很像特斯拉 FSD。
绕行、施工场景的响应也很快，基本还没到跟前，对应的轨迹就输出出来了。
还有一个是 HMI 更加丰富，现在有的模型包括: 警车、救护车、吊车、油罐车等等，鱼骨线、匝道口处的宽窄虚线都有，甚至两轮车都做了好几种，蓝色带保温箱的（饿了么）和普通的，非常细节。
虽然 0 接管家常便饭，但是还是会出现接管意愿以及不太满意的处理。这两天出现了 2-3 次对潜在入侵车的反应过激。比如，无遮挡豁口出来一辆车进主路，但是没进我们车道，它也可能会重刹；两轮车入侵进来也出现过这种重刹，很怕被追尾。
有时候对路口停大巴车存在盲区，它会不减速直接过，心理压力还是挺大的，很怕鬼探头。
整体来说， ADS 4 的能力体验提升了很多，效率更高，车控体验更好，不舒适的体验（重刹、大角度抡方向盘）的频率越来越少。
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