【机器人：你猜我能多稳地画个圆？】想让机器人像人一样规律地摆动或行走，一直是个难题。但是这个问题最近迎来新转机。
中国科学院自动化研究所新提出的轨道稳定学习框架，让机器人能从示范中直接学会周期动作，即使被干扰也能迅速回到正确轨道！就像给机器人的运动轨迹装上“护栏”，保证每一次动作都精准、平滑、可重复。
研究人员将“横向收缩理论”与高效算法结合，把复杂的稳定控制问题转化为可快速求解的优化模型。实验显示，该方法在长时间周期任务中误差显著低于现有技术，轨迹偏差更小、节律保持更稳。
这项技术已成功应用于机械臂精准绘制闭合曲线，并在康复训练中展现潜力。机器人能学习医生示范的康复动作，在患者出现偏差或受到碰撞时灵活调整，始终保持标准轨迹，为个性化康复提供新支持。中国科普博览
