开车时辅助驾驶频繁蹭路沿，别光怪操作，可能是车辆的技术架构在“拖后腿”。这背后藏着不同辅助驾驶方案的核心差异。 比如VLA模型，它靠视觉－语言－动作直接形成闭环来操控车辆，优势是反应快，但短板也致命——一旦视觉识别出现偏差，连个补救机制都没有，蹭路沿自然成了高频问题。 反观VLM模型，有“快”“慢”双系统兜底：端到端模型即时判断，VLM再做语言层面的补充验证，双重保险更靠谱。而更进阶的是世界模型，云端AI提前学习场景，车端全模态融合，做到又快又稳。 显然，VLA更像过渡方案，要真正应对复杂路况，还得看世界模型这类更完善的技术路径。
