组合辅助驾驶强制标准，解读2 工信部发布的辅助驾驶强制标准，对于纯视觉方案来说，

组合辅助驾驶强制标准，解读2 工信部发布的辅助驾驶强制标准，对于纯视觉方案来说，是个考验，也是个机会。如果不能通过工信部规定的场内和道路测试，那纯视觉方案就无了; 如果能通过，那纯视觉就是一跃龙门; 举几个例子，工信部规定的一些道路测试: ▶▶图1: 夜间施工道路改道测试这完全就是4月份小米车祸现场复刻。这个场景集合了夜间，道路施工锥桶，道路护栏，道路对向改道。测试车辆智驾状态要提前发现锥桶，要么减速，要么绕行，都可以。 ▶▶图2: 隧道内故障车这个场景集合了隧道光线变暗，静止故障车，故障车斜置。测试车避让或者停止都行。隧道内外光照强度差异巨大，摄像头会不会出现短暂“致盲”，加之隧道内故障车形态非常规，斜着放的，摄像头需要多训练数据，不要漏检。 ▶▶图3: 夜间施工路障场景集合了夜间，各种各样的交通路障，施工场景，还有对向车辆，测试车要避免碰撞。 ▶▶图4: 日间大雾车辆斜置场景这个场景也是困难重重，大雾，能见度低，前方有静止斜置车辆，测试车要避免碰撞。人驾都有可能看不清，何况智驾车。 ———————————— 我觉得对纯视觉来说，可以像人一样驾驶就行了，这些场景人类驾驶员遇到会减速缓慢通过，纯视觉采取类似做法，也是可以的。打个不恰当的比方: 失去眼睛的人往往听力比正常人要好得多。纯视觉少了个传感器，AI算法也往往比激光雷达方案强。【来自懂车帝车友圈】