小鹏G7 Ultra首次OTA终于来了，小鹏永远不会让人失望。这次提升非常大，主要集中在全场景VLA，简单捋一下：
1）VLA简单理解就是将视觉、语言理解和动作决策融合在一起，在一个统一的大模型里完成观察、思考以及决策控车的动作。相比于传统的纯机械模式，会更加的拟人，也增加了在陌生、复杂场景下的表现上限。
2）VLA是真正意义上，有可能让辅助驾驶“带上脑子”的，也是理论上迈向L4/L5的必经之路
3）落到实际场景，这次VLA的重点是专家级的风险预判，让行驶更加安全。之前我们聊过很多品牌，辅助驾驶太想表现自己的“自信”，在一些不合适的路段过于极限，而小鹏这次更好的识别了视野盲区、路口盲区或者事故现场，进行必要的绕行、减速等等动作。甚至遇到一些特殊车辆时还会主动的去避让。非常典型的车辆遮挡后的鬼探头、丁字路口的识别和减速、路边临时停靠车辆的识别和控制距离、以及极端天气下的控速等等，都会更加安全。
公交专用车道，这个也是一个很大的雷区，西安新能源车全时间段都可以通行，我慢慢养成了这样的习惯。导致有一次在其他城市做辅助驾驶体验的时候忽略了这点，就因此扣分了，而这次升级之后，系统会根据时间段来判断是否可以进入公交专用道。
再比如一些细碎和泥泞路段，车辆会自动识别并且减速，甚至主动去调节底盘，更好的保障车内人员的乘坐舒适度。
此外，本次升级还新增了人机共驾模式，让智能辅助驾驶可以适应驾驶者风格，驾驶员可通过转动方向盘及轻踩电门调整NGP轨迹和速度，变道、加速更贴合个人习惯；还有自定义泊车，只需手指轻轻一划，就能选定泊车区域并自动完成泊车动作；
以上这些全新的功能，再加上之前给大家拍过的三角掉头能力，几乎可以说小鹏G7已经能满足市面上绝大多数复杂的路况，算是迈出了重要的一步。
小鹏G7Ultra首次OTA来了
