Jetson Thor 芯片主要参数归纳
1. 架构与核心配置
GPU架构：基于Blackwell架构，集成2560个CUDA核心和96颗第五代Tensor Core，支持FP4稀疏计算格式。
CPU配置：14核Arm Neoverse-V3AE 64位处理器，每个核心配备1MB二级缓存（L2），共享16MB三级缓存（L3），性能较前代提升3.1倍。
多实例GPU技术：支持将GPU划分为最多7个独立分区，实现多模型并行运行。
2. 计算性能
AI算力：
FP4精度：2070 TFLOPS（峰值），较前代Jetson AGX Orin提升7.5倍。
FP8精度：1035 TFLOPS。
能效比：单位功耗下的算力输出较Orin提升3.5倍，功耗范围灵活配置为40W至130W。
3. 内存与存储
显存容量：128GB LPDDR5X内存，带宽达273GB/s，支持统一内存池设计（CPU与GPU共享）。
存储扩展：支持高速网络接口（4×25 GbE）和传感器桥接技术（Holoscan），延迟低于10毫秒。
4. 连接与接口
网络支持：4组25 GbE高速接口，兼容QSFP28、RJ45、PCIe Gen5等标准。
视频编解码：支持多路4K/8K视频流并发处理。
5. 软件与生态
开发工具链：深度集成Isaac机器人平台、GR00T基础模型、Metropolis视觉AI平台和Holoscan实时传感系统。
AI框架支持：兼容主流生成式AI框架（如Llama、Gemini、Qwen、DeepSeek等）及机器人专用模型（如Isaac GR00T N1.5）。
仿真与部署：通过Isaac Sim进行数字孪生训练，利用JetPack 7 SDK实现“云-边-端”一体化部署。
6. 应用场景
机器人领域：支持人形机器人（如优必选、波士顿动力Atlas）、工业机械臂、农业机器人、手术辅助机器人等，可实时处理激光雷达、摄像头、麦克风等多模态传感器数据。
边缘计算：适用于自动驾驶、智能视频分析（Metropolis平台）及工业自动化场景。
7. 产品形态与定价
开发者套件：Jetson AGX Thor套件售价3499美元（约2.5万元人民币），含T5000模组、参考载板及散热系统。
量产模块：
T5000模组：单价2999美元（批量采购），集成单芯片GPU+CPU设计。
T4000模组：精简版，功耗75W，适用于Orin升级用户。
8. 性能对比
与前代Orin对比：AI算力提升7.5倍，能效提升3.5倍，CPU性能提升3.1倍，I/O吞吐量提升10倍。
历史跨度：相较十年前产品，AI总体性能增长7000倍。
