西魏大统十五年（549年），南朝义阳郡守马伯符举下溠城投降西魏，西魏朝乘机占据了汉水、沔水一带，任命杨忠为都督荆襄等十五州诸军事，镇守穰城，并以马伯符为向导，攻克南梁的齐兴郡和昌州。尽管南梁雍州刺史、岳阳王萧詧已向西魏称属国，但仍怀有二心，为此，杨忠想出一个制服萧詧[chá]的办法。杨忠通知萧詧，部队要在萧詧的驻地樊城外演练，萧詧登上城楼，果然看见西魏的部队浩浩荡荡，一队接一队地从城外经过，他粗略估计有三万余人，遂定下心来，投降了西魏。实际上，杨忠的部队只有两千多人，只是分成了若干队，换上不同旗帜来回地走城外走动。 西魏大统十六年（550年），南梁竟陵郡守孙诇以其郡归附西魏，宇文泰命大都督符贵前往镇守，梁国司州刺史柳仲礼率军征讨时，孙诇又杀了符贵投降柳仲礼。柳仲礼派部将王叔孙与孙诇守城，以长史马岫[xiù]为安陆太守，自己率领一万兵马攻打襄阳。宇文泰大怒，命令杨忠率军南征。杨忠一路攻城陷郡，一直打到安陆城中，将马岫围困于城中。柳仲礼听说随郡失陷，急忙返回援救。众将都劝杨忠加紧攻城，杨忠却认为安陆城池坚固，一时半会不可能攻下来，反而消耗了士气，最好是趁柳仲礼一路奔波、倦怠之时再突然袭击，必定是事半功倍。杨忠挑选了二千名骑兵，连夜迎击，大败南梁援军，生擒柳仲礼。安陆守军见解围无望，举城投降；竟陵守军也杀掉孙诇，归降西魏。梁元帝送子入京充当人质，并送来盟书，互定边界。杨忠因功晋封为陈留郡公。[1][9] 西魏大统十七年（551年），杨忠奉命前往汝南、讨伐意欲侵犯竟陵的南梁邵陵王萧纶。仅用了半天时间，杨忠便攻下了汝南，活捉并杀掉了萧纶及安乐侯萧昉。一年后，杨忠再度发兵，彻底平定了汉水以东的全部地区。 西魏魏恭帝初年，杨忠被赐姓普六如氏，代行同州事务。 西魏大将于谨讨伐江陵时，杨忠担任前军，他屯兵于长江渡口，截断敌军退路，打败了梁国军队的“象兵”。江陵平定后，西魏立萧詧为梁主，杨忠镇守穰城。随后，杨忠又平定沔水流域诸蛮各部。
