车载激光雷达线数越多,扫描越精细,像素点越多。在算力不变的情况下,需要的处理时间就越长,响应延迟自然就会变大,这在汽车高速行驶时是很危险的,一般解决的办法有两个:
1.提高芯片速度;
2.优化算法。
也有新型号通过提升扫描频率来缩短扫描时间,像华为的激光雷达就把频率提到20Hz,但依然绕不开对算力要求更高。
和纯视觉比,激光雷达对算力要求低很多。算法也低很多。用纯视觉必须算法牛,算力牛
扫描线数低,近处没事,远处就分辨不出障碍物了。我估计线数少一半,预警距离只剩四分之一。
车载激光雷达线数越多,扫描越精细,像素点越多。在算力不变的情况下,需要的处理时间就越长,响应延迟自然就会变大,这在汽车高速行驶时是很危险的,一般解决的办法有两个:
1.提高芯片速度;
2.优化算法。
也有新型号通过提升扫描频率来缩短扫描时间,像华为的激光雷达就把频率提到20Hz,但依然绕不开对算力要求更高。
和纯视觉比,激光雷达对算力要求低很多。算法也低很多。用纯视觉必须算法牛,算力牛
扫描线数低,近处没事,远处就分辨不出障碍物了。我估计线数少一半,预警距离只剩四分之一。
评论列表
作者最新文章
热门分类
汽车TOP
汽车最新文章
Sophie
某界算力是垫底的,只有100多算力,小鹏那些动不动就3-4百以上的,也不知道这个品牌凭啥一直吹智驾遥遥领先。
似水流年 回复 02-09 17:22
华为智能驾驶芯片mdc810和610算力分别是400和200,哪来的100?你不会把智能座舱芯片理解成智驾芯片了吧
弓长 回复 02-11 16:03
辅助辅助 都知道辅助了如果当辅助驾驶是自动驾驶出了事也是活该
dddddao
又要开始跑分了?
旁骛 回复 11-23 14:07
这都理解不了说明各个品牌各个价位手机用的不多
随机 回复 02-16 03:59
那也行啊,能折成扇子那样再打开平整的,那也是牛逼的技术。
阿健创意铺子
实际上,纯视觉运算压力更大,延迟也更多。激光雷达直接获取数字,反而运算压力小。
指间沙 回复 02-15 21:57
纯视觉它不能像人眼一样感受景深的
毛毛 回复 指间沙 02-16 13:00
怎么就不能感受景深?人工智能训练学习是干啥用了?
能吃能睡
算力是重要条件,但不是决定性因素!难道装几十块桌面级处理器,自动驾驶就能成立了?
能吃能睡 回复 11-21 19:24
牛头不对马嘴,装台工作站级别电脑放车上,是现在主流车载算力的50-100倍!你能实现自动驾驶?
gtgvg 回复 12-17 22:59
算力芯片和cpu的区别,就是男女的区别。都叫芯片,逻辑完全不同
若曾疯狂
华为智驾就是最强,不接受反驳!
东风 回复 02-11 18:37
这脑洗得够彻底!👍👍👍
三国靓仔 回复 01-29 21:04
M🐶
毛毛
被华为忽悠瘸了
用户10xxx56
相信纯视觉才是王道吧
随机 回复 02-16 04:01
那就不叫纯视觉,你那是雷达跟视觉混合方案,也是最佳方案。纯视觉不用雷达的。
guominj是香蕉人黄皮白心 回复 02-18 02:08
都用了十几个雷达了,还好意思叫纯视觉?这跟苍井空说自己其实还是处女一样可笑!只有特斯拉才算是纯视觉!因为它只有7只摄像头,没有1只雷达!
000000
从这个图片来看,感觉128线和96线差求不多,只有192线才算明显清晰许多。所以低端智驾装备96线就够了,还可以降低售价,高端智驾直接上192线。128线的就是鸡肋。
用户10xxx78
现阶段无论是激光雷达或视觉方案拼的都是芯片 硬件性能
用户10xxx78 回复 11-21 20:47
现阶段个人认为以芯片和硬件性能为主的原因是 现阶段智驾车企处于智驾数据收集阶段 需要大量智驾数据来做依据优化系统 让系统更可靠更高效
zxslh 回复 11-21 22:28
不论对错的话还是幼儿园小朋友快,能看一眼就算做完了
饿肚子的熊
软件比算力重要得多。
有身份不嘲讽
管好自己的眼,比啥都强
阿健创意铺子
视觉加激光尺,是相对更加完美的。事实上也就是视觉加激光雷达敢实际运用真的智能驾驶。
gtgvg 回复 01-13 07:52
激光雷达跟摄像头,作用差不多。 真正弥补的毫米波雷达。你需要多百度
友友
只要能吹,我头顶一支镭射教鞭我也是配备激光的人。
V心情99
你平时开车,看清楚了反应快,还有模糊时反应快?
用户97xxx92 回复 11-21 07:04
当然还是模糊的时候就感觉要刹车了
似水流年
牛个毛,带激光雷达的都是摄像头加超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达,光是雷达就十几颗,你说哪个算力要求高?
凉苦薄荷味
那阿维塔3个96线激光雷达,是不是效果比一个192的好?
db 回复 11-20 18:50
拦截率210%
Art Man
自动驾驶的算法也很重要,好的算法可以大幅度的降低算力需求
喔喔
没有白色,只有深度,这个图问题太大了,,要扫描出来是这样的,就没那么多问题了
天涯倚剑 回复 11-20 22:39
你知道自己在说什么吗?
用户16xxx71
这个东西对眼睛没伤害吧?
klrs
小编显然不懂这里的“线”是什么意思,否则你其实应该用像素点来表示。
意大利炮打天下
啥时候能实现1080线 就是我出手的时候 次一点720线也行 当然我也不介意更高的1440线
用户11xxx01
编程的人不会那么傻的,可以分层次进行计算的
用户12xxx77
小鹏之流都没你有底气
相逢
激光雷达注定要淘汰
庸人自扰 回复 12-02 19:30
要实现真正的自动驾驶,激光雷达是现阶段已发明的各种感知传感器中不可或缺的一个重要部件,你来发明个更高级的传感器出来吗?
书不读秦汉以下
终极算力是量子计算,消耗太空能,不依赖传统芯片和电力。
吃哥一记突突
我六年前买的扫地机人已经带激光雷达了
Alcx
以后汽车要放张显卡才行
用户10xxx92
和ct一样一样的